“快換機(jī)械手”正在為一輛純電動(dòng)新能源車更換車載電池。
自動(dòng)換電機(jī)器人是電動(dòng)汽車換電站的核心工作系統(tǒng),是國內(nèi)第一個(gè)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的電池交換系統(tǒng),采用了標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的核心技術(shù)。換電機(jī)器人系統(tǒng)中集成了鋁合金輕型框架、伺服控制系統(tǒng)、POS絕對定位、激光認(rèn)址、激光安全檢測和激光自動(dòng)定位系統(tǒng)等多項(xiàng)高新技術(shù)。該系統(tǒng)具有換電作業(yè)時(shí)間短、工況穩(wěn)定性高等特點(diǎn),在電池更換過程中無需人工介入。 這一換電系統(tǒng)主要由自動(dòng)換電機(jī)器人、電池充電貨架、汽車定位裝置、地面控制臺(tái)、電池充電監(jiān)控系統(tǒng)等幾部分組成。每個(gè)單元在電動(dòng)汽車左右各有一條環(huán)線,每個(gè)環(huán)線設(shè)計(jì)兩臺(tái)自動(dòng)換電機(jī)器人,分別負(fù)責(zé)取電池和送電池。機(jī)器人與電動(dòng)汽車自動(dòng)對位,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)換電過程的全自動(dòng)化和快速化。
自動(dòng)換電機(jī)器人是電動(dòng)汽車換電站的核心工作系統(tǒng),采用了標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的核心技術(shù),完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化工作,具有換電作業(yè)時(shí)間短、工況穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
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